1. ESTRUCTURA, MANEJO E INSTALACI\u00d3N DE LOS AUT\u00d3MATAS PROGRAMABLES
\n 1.1. Arquitectura interna de un aut\u00f3mata
\n 1.1.1. Introducci\u00f3n
\n 1.1.2. Bloques esenciales de un aut\u00f3mata
\n 1.1.3. Unidad central de proceso, CPU
\n 1.1.4. Memoria del aut\u00f3mata
\n 1.1.5. Interfases de entrada y salida
\n 1.1.6. Fuente de alimentaci\u00f3n
\n 1.2. Ciclo de funcionamiento de un aut\u00f3mata y control en tiempo real
\n 1.2.1. Introducci\u00f3n
\n 1.2.2. Modos de operaci\u00f3n
\n 1.2.3. Ciclo de funcionamiento
\n 1.2.4. Chequeos del sistema
\n 1.2.5. Tiempo de ejecuci\u00f3n y control en tiempo real
\n 1.2.6. Elementos de proceso r\u00e1pido
\n 1.2.7. Procesado r\u00e1pido de programas
\n 1.2.8. Contador de alta velocidad
\n 1.2.9. Entradas detectoras de flanco
\n 1.3. Instalaci\u00f3n y mantenimiento de aut\u00f3matas programables
\n 1.3.1. Introducci\u00f3n
\n 1.3.2. Fase de proyecto con aut\u00f3matas programables
\n 1.3.3. Selecci\u00f3n del aut\u00f3mata
\n 1.3.4. Fase de instalaci\u00f3n
\n 1.3.5. Fijaciones y condiciones mec\u00e1nicas
\n 1.3.6. Espacios de ventilaci\u00f3n
\n 1.3.7. Distancias de seguridad el\u00e9ctrica
\n 1.3.8. Condiciones ambientales
\n 1.3.9. Compatibilidad electromagn\u00e9tica
\n 1.3.10. Alimentaci\u00f3n y protecciones
\n 1.3.11. Distribuci\u00f3n y cableado interno del armario de control
\n 1.3.12. Cableado externo
\n 1.3.13. Dise\u00f1o e instalaci\u00f3n del software
\n 1.3.14. Fiabilidad de las instalaciones con aut\u00f3matas
\n 1.3.15. Mantenimiento de instalaciones con aut\u00f3matas<\/p>\n
2. LENGUAJES Y PROGRAMAS EN LOS AUT\u00d3MATAS PROGRAMABLES
\n 2.1. Dise\u00f1o de automatismos l\u00f3gicos
\n 2.1.1. Introducci\u00f3n
\n 2.1.2. Modelos y funciones de transferencia
\n 2.1.3. Automatismos combinacionales y secuenciales
\n 2.1.4. Dise\u00f1o de automatismos combinacionales
\n 2.1.5. Dise\u00f1o de automatismos secuenciales
\n 2.1.6. GRAFCET: Resumen hist\u00f3rico
\n 2.1.7. Dise\u00f1o basado en GRAFCET
\n 2.1.8. GRAFCET: Elementos de base y reglas de evoluci\u00f3n
\n 2.1.9. GRAFCET: Ejemplo de dise\u00f1o
\n 2.1.10. Macroetapas y representaci\u00f3n en detalle
\n 2.1.11. Estructuras b\u00e1sicas del GRAFCET
\n 2.1.12. Diagramas de flujo y diagramas GRAFCET
\n 2.1.13. Etapas iniciales, preposicionamiento y alarmas
\n 2.1.14. Puestas en marcha y paradas: GEMMA
\n 2.1.15. M\u00e9todo general de dise\u00f1o basado en GEMMA
\n 2.1.16. Paros de emergencia
\n 2.1.17. Ejemplo de dise\u00f1o
\n 2.2. Programaci\u00f3n del aut\u00f3mata
\n 2.2.1. Introducci\u00f3n
\n 2.2.2. Representaci\u00f3n de sistemas de control
\n 2.2.3. Descripciones literales
\n 2.2.4. Identificaci\u00f3n de variables y asignaci\u00f3n de direcciones
\n 2.2.5. Lenguajes de programaci\u00f3n
\n 2.2.6. Lenguajes booleanos y lista de instrucciones
\n 2.2.7. Diagramas de contactos
\n 2.2.8. Plano de funciones
\n 2.2.9. Lenguajes de alto nivel
\n 2.3. Programaci\u00f3n de bloques funcionales
\n 2.3.1. Introducci\u00f3n
\n 2.3.2. Bloques secuenciales b\u00e1sicos
\n 2.3.3. Bloques funcionales de expansi\u00f3n
\n 2.3.4. Instrucciones especiales
\n 2.4. Estructuras de programaci\u00f3n
\n 2.4.1. Introducci\u00f3n
\n 2.4.2. Programaci\u00f3n lineal
\n 2.4.3. Programaci\u00f3n estructurada
\n 2.4.4. Programaci\u00f3n multitarea
\n 2.4.5. Tareas r\u00e1pidas e interrupciones
\n 2.4.6. Parametrizaci\u00f3n de m\u00f3dulos funcionales
\n 2.4.7. Programaci\u00f3n de procesadores perif\u00e9ricos inteligentes
\n 2.5. Programaci\u00f3n en STEP-7
\n 2.5.1. Introducci\u00f3n a Step7
\n 2.5.2. Estructura interna de un S7-200
\n 2.5.3. Direccionamiento
\n 2.5.4. Estructura de un programa y m\u00f3dulos de S7-200
\n 2.5.5. Operaciones combinacionales
\n 2.5.6. Operaciones de memoria
\n 2.5.7. Operaciones de tiempo
\n 2.5.8. Operaciones con contadores
\n 2.5.9. Operaciones de comparaci\u00f3n
\n 2.5.10. Operaciones aritm\u00e9ticas
\n 2.5.11. Operaciones entre bloques
\n 2.5.12. Relaciones entre bloques<\/p>\n
3. EJEMPLOS B\u00c1SICOS DE PROGRAMACI\u00d3N
\n 3.1. Introducci\u00f3n
\n 3.2. Identificaci\u00f3n de entradas y salidas
\n 3.3. Programas con operaciones combinacionales
\n 3.4. Programas con contadores
\n 3.5. Programas con operadores de comparaci\u00f3n
\n 3.6. Programas con operadores de memoria
\n 3.7. Programas con temporizadores
\n 3.8. Ejemplo: M\u00e1quina empaquetadora
\n 3.9. Ejemplo: M\u00e1quina mezcladora<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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